Het idylisch gelegen Cultuurhistorisch Museum Asselt (www.museumasselt.nl) laat duizenden voorwerpen uit de historie van onze regio zien. Het museum is gevestigd in een oud bakhuis van een boerderij tegenover het fraaie romaanse kerkje van Asselt. De collectie is verdeeld over meerdere ruimtes. U vindt er allerlei regionale gebruiksvoorwerpen zoals speculaasplanken en dodenplanken, maar ook een wapenverzameling. Er zijn aardewerken artikelen uit de Romeinse tijd en porceleinen voorwerpen, haardtegels en voorraadkruiken uit latere tijden. Ook de vroegste tijden zijn zichtbaar met o.a. mammoet tanden en bijlen en speerpunten uit het stenen tijdperk.